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Der Schützenpanzerwagen Sd.Kfz.251 war ein Halbkettenfahrzeug, das im Zweiten Weltkriegs von der Wehrmacht in großem Umfang eingesetzt wurde. Dank seines leistungsstarken Maybach Sechszylindermotors war der Panzer in der Lage, auch auf schwierigem Gelände eine Geschwindigkeit von 55 km/h zu erreichen. Er kam hauptsächlich als Infanterie-Kampffahrzeug zum Einsatz; während des Kriegs wurden allerdings zahlreiche Versionen produziert, die immer spezifischeren Einsatzanforderungen gerecht werden sollten. Auf dem Sd.Kfz.251 wurde die Raketenwerfer version Wurfrahmen umgesetzt. Sie war mit 6 Packkisten, 3 auf jeder Seite, ausgestattet, die dazu bestimmt waren, Raketen verschiedener Größen abzufeuern und erhielt den Spitznamen „Stuka zu Fuss". Obwohl sie nicht präzise war, konnte sie eine wichtige psychologische Wirkung auf die feindlichen Truppen haben und erwies sich als wertvolle Unterstützung für Bodentruppen, insbesondere im Kampf in den Städten.
